01.1 - Graduação (Sede)
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Item Monitoramento da temperatura e umidade em silo piloto utilizando o arduino uno como microcontrolador(2022) Souza, Adielly Mayara de; Laurenti, Renato; http://lattes.cnpq.br/8853216777317634; http://lattes.cnpq.br/9464238290133642Item Análise e monitoramento da temperatura e umidade do milho em silo piloto utilizando arduino(2022) Silva Junior, Edson Luiz da; Laurenti, Renato; http://lattes.cnpq.br/8853216777317634Item Desenvolvimento de sistema de monitoramento climático utilizando sensores de baixo custo em plataforma Arduino(2021) Marinho, Gabriel Thales Barboza; Menezes, Rômulo Simões Cezar; http://lattes.cnpq.br/7765730420070015; http://lattes.cnpq.br/0817419304648160Item Movimentação de um robô uniciclo utilizando controladores PID discretos(2021-07-20) Mei, Filipe Peticor; Medeiros, Victor Wanderley Costa de; Gonçalves, Glauco Estácio; http://lattes.cnpq.br/6157118581200722; http://lattes.cnpq.br/7159595141911505; http://lattes.cnpq.br/2113269128469015Autonomus robots are those who are able to complet tasks and goals in unstructured enviroments. One of the main goals of these type of equipment is to complet tasks that are considered to be repetitive, dangerous or impracticable to humans, beign used in domestic or industrial environments. To reach that goal, it’s essencial that the autonomous robot has a good location system. Various types of trajectory system control algorithms are proposed and the PID control is one of the classical controls that are popular in many aplications, making it possible to use it as a navigating system. Therefore, this reasearch proposes the development of a robot prototype, to asses how a digital control PID assists the development of it’s movement.Item Desenvolvimento de sensor de umidade do solo utilizando microcontrolador arduíno(2022) Jesus, Jully Emilly Galdino de; Sousa, Emanoel Di Tarso dos Santos; http://lattes.cnpq.br/3682039140895268; http://lattes.cnpq.br/7784175234084011