Arandu
Repositório Institucional da Universidade Federal Rural de Pernambuco
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- Coleções dedicadas ao legado cultural e artístico do grande Músico-Percursionista Naná Vasconcelos, que visa a disseminar sua vida e obra através deste memorial digital.
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Submissões Recentes
Análise Comparativa de Desempenho do Raspberry Pi Zero W e Zero 2W para Computação de Borda em Cenários de IoT
(2025-07-23) Silva, Ulremberg Barbosa Teodoro da; Medeiros, Robson Wagner Albuquerque de; http://lattes.cnpq.br/3169193612606500; http://lattes.cnpq.br/8537438315345724
Edge computing has emerged as a promising solution to address the challenges of latency, bandwidth limitations, and real-time processing in Internet of Things (IoT) applications. This study presents a comparative performance analysis of the Raspberry Pi Zero W and Zero 2W in an edge computing scenario, focusing on key metrics such as CPU utilization, memory usage, and network traffic. The experimental setup emulates an IoT environment, where temperature and pressure sensors transmit data to the Raspberry Pi devices for local processing at the network edge. The results indicate that while both models are capable of handling the workload, the Zero 2W demonstrates significantly better CPU performance, maintaining 53.26% idle time compared to only 20.20% for the Zero W under similar loads. In contrast, the Zero W offers a more cost-effective solution with acceptable performance for applications that require lower data volumes, less intensive processing, or have more flexible latency requirements. This analysis supports the design of efficient and scalable edge computing architectures across various IoT domains, providing guidelines for selecting the most appropriate hardware based on specific application requirements.
Aquisição de duas línguas na infância: vantagens e desafios no processo de alfabetização
(2026-06-12) SILVA, Jôsimara Milena Gomes da; BRITO, Dorothy Bezerra Silva de; http://lattes.cnpq.br/1796648943044087; http://lattes.cnpq.br/3934067127953298
O presente estudo tem como objetivo analisar a relação entre a aquisição de uma segunda e o bilinguismo na primeira infância, com ênfase no processo de alfabetização no contexto educacional brasileiro. A pesquisa fundamenta-se em revisão bibliográfica de caráter qualitativo, contemplando autores que discutem o desenvolvimento infantil, a aquisição da linguagem e as especificidades da educação bilíngue. A partir da análise das produções científicas, observou-se que a exposição precoce a uma segunda língua contribui significativamente para o desenvolvimento cognitivo, linguístico e social da criança, favorecendo habilidades como flexibilidade cognitiva, consciência metalinguística e ampliação do repertório cultural. No entanto, o estudo também evidenciou desafios relevantes, como a carência de formação docente específica, a ausência de padronização curricular e a desigualdade no acesso à educação bilíngue, ainda concentrada majoritariamente na rede privada. Constatou-se que o sucesso da alfabetização em contextos bilíngues depende de práticas pedagógicas planejadas, que respeitem o desenvolvimento infantil e promovam a integração entre as línguas. Dessa forma, conclui-se que o bilinguismo na infância apresenta potencial significativo para o desenvolvimento integral da criança, desde que seja implementado de forma consciente e fundamentada. Além disso, ressalta-se a importância da ampliação de políticas públicas que promovam maior equidade no acesso à educação bilíngue no Brasil.
O potencial da robótica educacional usada em conjunto com a gamifificação: uma revisão de literatura
(2025-12-19) Lima Filho, Ezildo Barbosa de; Falcão, Taciana Pontual da Rocha; http://lattes.cnpq.br/5706959249737319; http://lattes.cnpq.br/6028999485705617
Este trabalho apresenta uma revisão de literatura que investiga a integração entre Robótica Educacional e Gamifificação no contexto educacional. Metodologicamente, realizou-se uma revisão de literatura a partir de buscas manuais em eventos científificos e periódicos nacionais, complementadas por pesquisa no Portal de Periódicos da CAPES. A seleção dos estudos ocorreu por meio da leitura de títulos, resumos e textos completos, considerando a pertinência temática no período de 2017 a 2025. A análise dos estudos identifificou o uso de tecnologias como LEGO EV3, Arduino, Scratch e Construct, além da predominância de avaliações de aprendizagem qualitativas. Observou-se também a presença de abordagens complementares, como resolução de problemas e aprendizagem signifificativa. Entre os principais desafifios, destacam-se limitações de infraestrutura e difificuldades na articulação entre teoria e prática. Os resultados evidenciam potencial, mas também a existência de lacunas na aplicação conjunta dessas metodologias, ausência de padronização e aprofundamento metodológico.
Algoritmo evolutivo aplicado à otimização da resolução de Sudoku
(2025-08-07) Costa, Marília Gouveia Rodrigues; Garrozi, Cícero; http://lattes.cnpq.br/0488054917286587
O presente trabalho propõe um algoritmo híbrido para a resolução de quebra-cabeças Sudoku que combina estratégias lógicas, como: Naked Singles, Hidden Singles, Naked Pairs e X-Wings com um Algoritmo Genético (AG) para otimizar a busca por soluções. A motivação para esse estudo encontra-se na elevada complexidade computacional do Sudoku, que o torna um objetivo de pesquisa relevante para validação de novos algoritmos que, futuramente, podem ser aplicados para resolução de problemas da vida real. A abordagem híbrida sugerida demonstrou ser significativamente mais eficaz do que apenas o AG, alcançando uma taxa de sucesso de 94,56% em um conjunto de 46 Sudokus de diferentes níveis e características nas 12 rodadas de teste realizadas, o que representa um aumento de cerca de 28,8% em comparação com a taxa de 65,76% alcançada apenas pelo AG. A etapa de pré-processamento, em que as técnicas de resolução são aplicadas, resolveu de forma autônoma 73,91% dos puzzles testados e, nos casos mais complexos, reduziu consideravelmente o espaço de busca e acelerou a convergência do AG. Nesse contexto, o trabalho concluiu que a integração de métodos determinísticos com meta-heurísticas representa uma estratégia robusta para problemas de otimização combinatória. Desse modo, as principais contribuições deste projeto incluem o modelo híbrido proposto, a análise empírica de seu desempenho e a disponibilização do código-fonte.
Drone com propulsores vetoriais e asa inclinável com sistema de estabilização baseado em lógica Fuzzy.
(2025-12-15) Tenani Neto, Alcidio; Cervantes, Ania Lussón; http://lattes.cnpq.br/5793691069517813; http://lattes.cnpq.br/5257383890345590
Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) têm ganhado grande destaque em diferentes setores, especialmente devido à complexidade de sua dinâmica e à ampla variedade de aplicações possíveis. Esse cenário tem impulsionado pesquisas voltadas para a melhoria das arquiteturas desses veículos, bem como para o desenvolvimento de sistemas de controle cada vez mais eficientes e robustos. O presente trabalho tem como objetivo o projeto e a construção de um protótipo de drone equipado com uma estrutura de sustentação móvel que permita o movimento livre de inclinação (tilt) e desenvolver um sistema de controle de voo baseado em lógica Fuzzy. Para isso, realiza-se a modelagem e a construção do protótipo, sendo seus componentes principais: propulsores (conjunto motor-hélice), estruturas gangorras, asa inclinável, suporte da asa, corpo central e suporte de pouso. O protótipo apresenta simplicidade mecânica e segregação eficiente dos eixos de controle (roll pela asa e pitch/yaw pela inclinação das gangorras). Além disso, custo reduzido, reprodutível em laboratório e sustentável. Todos os componentes são integrados para se obter a modelagem computacional do drone por meio do toolbox Simscape Multibody do Matlab. O controle de posição e do ângulo yaw se realizam mediante o controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID), enquanto implementa-se o controle Fuzzy e Fuzzy-PID para a inclinação das estruturas gangorras (pitch), bem como o controlador Fuzzy para a inclinação da asa (roll). Os resultados obtidos demonstraram que o controlador Fuzzy-PID foi capaz de apresentar respostas rápidas, baixo sobressinal, seguimento de trajetória precisa e alta resiliência frente a distúrbios e ruídos. Evidencia-se que o protótipo é adequado para pesquisas acadêmicas e ambientes de ensino, reforçando seu caráter didático e experimental para o estudo de dinâmica de voo e sistemas de controle.
Trocas gasosas e fluorescência da clorofila a da pitaia sob diferentes doses de adubação orgânica
(2025-07-11) Ferreira, Natanael Lucena; Simões, Adriano do Nascimento; http://lattes.cnpq.br/1895049701533568; http://lattes.cnpq.br/8425857250719845
A pitaia tem se destacado como uma frutífera promissora em regiões semiáridas, devido à sua boa adaptação às condições de alta luminosidade e baixa disponibilidade hídrica. Apesar de ser uma planta rústica, pertencente à família Cactaceae e com metabolismo fotossintético do tipo ácido das crassuláceas, apresenta elevada exigência nutricional, especialmente por nitrogênio, fósforo e potássio, que são fundamentais para o desenvolvimento vegetativo, formação de frutos e qualidade produtiva. A adubação, portanto, exerce papel essencial no crescimento da pitaia, influenciando diretamente processos fisiológicos como as trocas gasosas e a eficiência dos fotossistemas, que são determinantes para a fotossíntese e, consequentemente, para a produtividade da cultura. Este trabalho tem como objetivo avaliar a influência de diferentes doses de adubação orgânica com esterco bovino nas trocas gasosas e na fluorescência da clorofila a de pitaia (Hylocereus polyrhizus) cultivada em condições de clima semiárido. O pomar foi implantado no ano de 2020 na área experimental da Universidade Federal Rural de Pernambuco/ Unidade Academia de Serra Talhada. As plantas foram adubadas com doses de esterco bovino nas concentrações 5,33; 10,66; 21,33 e 49,33 kg/planta de esterco bovino. Foram analisados os pigmentos no cladódio (clorofila a, b e totais), parâmetros fisiológicos, como a taxa fotossintética (Pn), condutância estomática (gs) e a transpiração (E), bem como variáveis relacionadas à fluorescência da clorofila, como o rendimento quântico máximo do fotossistema II (Fv/Fm), quenching fotoquímico (qP) e o não fotoquímico (NPQ) e a taxa de transporte de elétrons (ETR). O experimento foi conduzido em delineamento em blocos ao acaso, com cinco tratamentos e cinco repetições. Os resultados demonstraram que o aumento das doses de adubação orgânica promoveu incremento significativo na taxa fotossintética, na ETR e no qP, refletindo em maior eficiência do fotossistema II e melhor capacidade de conversão de energia luminosa em energia química. Também houve aumento linear nos teores de clorofilas e carotenoides, evidenciando a influência direta do nitrogênio na síntese de pigmentos fotossintéticos. Por outro lado, variáveis como gs, E, NPQ e Fv/Fm não foram significativas entre as doses testadas. De forma geral, a adubação orgânica com esterco bovino mostrou-se eficiente para melhorar aspectos fisiológicos da pitaia, favorecendo maior desempenho fotossintético e qualidade dos cladódios, além de contribuir para práticas agrícolas mais sustentáveis e adaptadas às condições semiáridas.
Estimativa de Biomassa e índice de Área Foliar de BRS Capiaçu com aplicação de machine learning e sensor RGB em veículo aéreo não tripulado (VANT)
(2025) Moura, Gabriel Cavalcanti de; Bezerra, Alan Cezar; http://lattes.cnpq.br/3690303625468223; http://lattes.cnpq.br/1993436766686475
A criação de ruminantes é fundamental para a agricultura brasileira, tanto no agronegócio quanto na agricultura familiar. A pecuária brasileira é baseada em pastagens, fontes de nutrientes essenciais. O capim-elefante, em especial a cultivar BRS Capiaçu, se destaca pela alta produtividade e valor nutricional. Essa cultivar é amplamente utilizada para silagem e capineira, requerendo manejo eficiente. VANTs permitem o monitoramento remoto da forragem, utilizando imagens para avaliar características das plantas. A fotogrametria auxilia na extração de índices de vegetação, ajudando a estimar biomassa e qualidade do pasto. Além disso, técnicas de Machine Learning permitem criar modelos preditivos para otimizar esse processo. Sendo assim, esse trabalho objetiva estimar através de imagens de sensor RGB acoplado a veículo aéreo não tripulado (VANT), Biomassa e Índice de Área Foliar da BRS Capiaçu com algoritmos de aprendizagem de máquina (machine learning). De maneira que foram realizadas as modelagens com os algoritmos Random Forest (RF) e o Support Vector Machines (SVM). Sobre o banco composto pelos dados espectrais obtidos a partir de sensor RGB, bandas (Red, Green, Blue) e 15 Índices de Vegetação (IVs). Como também pelos dados de campo aferidos na área de BRS Capiaçu, Biomassa e Índice Área Foliar (IAF). Com o intuito de aprimorar a performance dos algoritmos, procedeu-se com uma seleção de variáveis pós-modelagem. As correlações não apresentaram forte relação com as variáveis de interesse. A performance dos algoritmos foi semelhante para as duas variáveis de interesse, com ligeiras diferenças entre si. A seleção de variáveis pós-modelagem também não melhorou a eficiência da maioria dos modelos, pelo contrário, piorou as métricas desses. Com pequeno incremento apenas para Biomassa com SVM. Os modelos de RF e SVM não produziram ajuste satisfatório para estimar a Biomassa e o IAF. Provavelmente o banco de dados foi inconclusivo para o aprendizado dos modelos. Pelo underfitting que ficou nítido para a Biomassa com SVM, e pela pela dificuldade do sensor RGB em captar a assinatura espectral da cultura. O uso de sensores multiespectrais alinhada ao aumento do volume de dados biofísicos, podem contribuir com esse tipo de modelagem na BRS Capiaçu futuramente.
O gênero fanfic: uma proposta de ensino de língua portuguesa em anos finais do ensino fundamental
(2025-08-08) Souza, Romero Vinicius Gomes de; Silva, Noadia Iris da; http://lattes.cnpq.br/3145353361385921; http://lattes.cnpq.br/7034061116477038
O tema abordado neste trabalho de conclusão de curso é o ensino do gênero fanfic e sua contribuição para a educação. Este é um gênero literário que se caracteriza como histórias escritas por fãs, que se inspiram e utilizam de personagens, enredos e cenários preexistentes de outras obras como livros, filmes, séries, jogos, etc. A fanfic possibilita, essencialmente, que os usuários atuem tanto como leitores quanto como escritores, e usem da leitura, escrita e reescrita para explorar narrativas existentes sob uma nova perspectiva criativa. A motivação para a presente pesquisa iniciou na experiência pessoal do pesquisador com o gênero fanfic. O estudo tem como objetivos principais: 1) conhecer o estado da arte sobre o gênero fanfic na literatura especializada no sentido de avaliar as possibilidades de desenvolvimento de metodologias ativas que incorporem a fanfic como um recurso pedagógico engajador; 2) propor atividades de leitura e produção de textos com o uso do gênero fanfic em uma turma do oitavo ano do ensino fundamental; finalmente, 3) avaliar a contribuição desse trabalho na promoção do desenvolvimento das competências linguísticas dos estudantes. Teoricamente, nos apoiamos nos trabalhos de Fontenele (2015, Leitão (2021), Pereira (2021), Queiroz (2021) e Silva (2022) e Zappone (2008). Quanto à metodologia, esta pesquisa consiste em uma pesquisa-ação, pois envolve a prática ativa de um produto que tem começo, meio e fim e juntamente com isso a atuação de participantes na realização desta proposta. A metodologia está dividida em quatro etapas sendo a primeira delas a análise de literatura. A segunda etapa teve como finalidade identificar como os gêneros relacionados à cibercultura, inclusive, as fanfics são abordadas nos referenciais curriculares nacional e estadual. A terceira etapa consistiu no planejamento da intervenção juntamente com a construção do material didático da proposta. A quarta e última etapa consistiu na realização da intervenção juntamente com a análise dos resultados obtidos. Os resultados dessa proposta de ensino foram obtidos através da observação e análise das produções dos alunos e da participação ativa dos mesmos em todo processo de aplicação da intervenção. Com isso, pode-se concluir que o produto final dessa prática de ensino trouxe aos estudantes uma experiência singular, na qual tiveram a oportunidade de aprender e conhecer melhor um gênero textual amplamente engajador, mas pouco explorado em sala de aula. Essa abordagem não apenas enriqueceu o processo de aprendizagem, mas também estimulou uma compreensão mais dinâmica e contemporânea da educação.
Análise genômica da família UDP-glicosiltransferase no vetor Aedes albopictus
(2025-08-07) Diniz, Pierre Antonio da Silva; Leite, Fernanda Cristina Bezerra; Oliveira, Iêda Ferreira de; http://lattes.cnpq.br/5288071226008713; http://lattes.cnpq.br/3874431149842851; http://lattes.cnpq.br/9910746410610392
Aedes albopictus é um importante vetor de arbovirose no mundo, sendo um vetor da Dengue. Essa arbovirose causa grande impacto econômico e social aos países onde ocorrem. As UDP-glicosiltransferases (UGTs) são proteínas de membrana presentes na maioria dos seres vivos, que estão relacionadas à metabolização de substâncias endógenas e xenobióticas. Elas promovem a glicosilação de uma variedade de pequenas moléculas lipofílicas com açúcares, produzindo glicosídeos solúveis em água. Alguns estudos também apontam sua relação com a resistência metabólica de artrópodes a inseticidas. O objetivo do presente trabalho foi identificar e caracterizar as UGTs presentes no genoma de Aedes albopictus por abordagens in silico. Para a mineração dos dados, sequências proteicas de UGTs de Drosophila melanogaster foram utilizadas como query. Após a análise de domínios, foram identificadas 46 sequências candidatas no proteoma de Aedes albopictus. Elas variaram de 452 a 1073 aminoácidos de tamanho. Também foram identificados os domínios Glycosyltransferase GTB-type característicos dessas proteínas e seus motivos apresentaram-se conservados, com a presença de assinaturas de aminoácidos características dessa família gênica, como os motivos DBR1, DBR2 e FIT. O peso molecular das UGTs variou de 50,802 KDa a 123,485 KDa, enquanto o ponto isoelétrico foi de 5,7 a 9,7. A membrana plasmática foi a localização subcelular predominante. Foram encontrados trinta e seis prováveis genes no genoma de Aedes albopictus, todos localizados nos três cromossomos, sendo classificados em 12 subfamílias.Destas, as mais representativas foram UGT308, UGT301 e UGT302. Dois genes foram localizados no cromossomo um (Chr1) e quatro no cromossomo três (Chr3). Já o Chr2 apresentou maior concentração de genes, representando um possível hotspot genômico para a família UGT em Aedes albopictus. O tamanho dos genes variou de 2 kb a 35 kb, sendo que o número de éxons variou de dois a cinco. Em conjunto, os dados sugerem que a família UGT em Aedes albopictus apresenta não apenas ampla distribuição cromossômica e diversidade estrutural, mas também uma organização compatível com padrões evolutivos observados em outros insetos, refletindo sua importância funcional em processos fisiológicos e possivelmente na resistência a xenobióticos e inseticida.
Caracterização histológica de brânquias do macrobrachium carcinus (linnaeus, 1758)
(2025-12-16) Nascimento, Marcelly Sousa Nunes do; Liebel, Samuel; http://lattes.cnpq.br/6210874129113609; http://lattes.cnpq.br/5204646576215210
O camarão de água doce Macrobrachium carcinus possui notável relevância ecológica e econômica, contudo, enfrenta desafios de redução populacional em diversas regiões do Brasil, demandando estudos que subsidiem sua conservação. Nesse contexto, um órgão excelente biomarcador dessa sensibilidade nos crustáceos são as brânquias, vitais para a respiração e a osmorregulação, além de sensíveis quanto a qualidade ambiental. Entretanto, para identificar as patologias, é imprescindível reconhecer o tecido normal. Dessa forma, o presente trabalho objetivou realizar a caracterização histológica branquial desta espécie, estabelecendo protocolos otimizados de fixação e processamento. Foram realizados testes comparativos avaliando diferentes métodos de dissecação, tempos e fixadores, bem como descrição da composição estrutural branquial normal do animal. Os resultados demonstraram que a fixação prévia do cefalotórax em solução de Davidson por 24 horas, seguida da dissecação, promoveu uma melhor preservação tecidual, minimizando a autólise e danos na estrutura do tecido quando comparados à Formalina Tamponada Neutra a 10%. Adicionalmente, a incorporação de cera de abelha e estearina à parafina histológica conferiu maior plasticidade aos blocos, prevenindo rupturas durante a microtomia. A análise microscópica, utilizando colorações de Hematoxilina e Eosina e Azul de Toluidina, revelou que as brânquias são constituídas por um eixo principal e lamelas secundárias, compostas por cutícula do filamento, epitélio pavimentoso simples e células pilares que delimitam o espaço hemocélico. Destacou-se a presença de glândulas tegumentares (células mucosas) associadas ao canal marginal, essenciais para a proteção e manutenção da integridade osmótica, além de ionócitos (Células de Cloreto) na base das lamelas. Conclui-se que o protocolo padronizado é eficaz para a espécie, preenchendo uma lacuna no conhecimento biológico e fornecendo um padrão de referência morfológica fundamental para futuros estudos de monitoramento ambiental e estratégias de preservação.