01.1 - Graduação (Sede)
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Item Um relato de experiência sobre conceitos de robótica com Arduino: analisando uma abordagem apoiada na aprendizagem baseada em projetos(2025-07-01) Silva, Luiz Felipe Lopes da; Falcão, Taciana Pontual da Rocha; http://lattes.cnpq.br/5706959249737319; http://lattes.cnpq.br/0036798912172902Este artigo apresenta uma abordagem de ensino de Robótica com Arduino por meio da Aprendizagem Baseada em Projetos (ABP). Os resultados mostram que a combinação da ABP com Arduino se destaca como uma ferramenta eficaz na educação básica. Além disso, a abordagem demonstrou contribuir para o desenvolvimento de habilidades em programação, bem como para a aquisição de competências essenciais, como pensamento crítico e resolução de problemas, em conformidade com os objetivos educacionais da Base Nacional Comum Curricular. A experiência foi avaliada através do monitoramento de projetos práticos e da aplicação de questionários, além de análise do desempenho dos estudantes. Os dados indicaram avanços significativos na compreensão dos conceitos fundamentais de robótica e na capacidade dos participantes de aplicar esses conhecimentos de forma autônoma e colaborativa.Item Monitoramento da temperatura e umidade em silo piloto utilizando o arduino uno como microcontrolador(2022) Souza, Adielly Mayara de; Laurenti, Renato; http://lattes.cnpq.br/8853216777317634; http://lattes.cnpq.br/9464238290133642Item Análise e monitoramento da temperatura e umidade do milho em silo piloto utilizando arduino(2022) Silva Junior, Edson Luiz da; Laurenti, Renato; http://lattes.cnpq.br/8853216777317634Item Desenvolvimento de sistema de monitoramento climático utilizando sensores de baixo custo em plataforma Arduino(2021) Marinho, Gabriel Thales Barboza; Menezes, Rômulo Simões Cezar; http://lattes.cnpq.br/7765730420070015; http://lattes.cnpq.br/0817419304648160O projeto teve como objetivo a construção de uma estação agrometeorológica de baixo custo para uso em estudos ambientais na região do Semiárido pernambucano. A necessidade desse projeto partiu do fato de que estações agrometeorológicas comumente disponíveis no mercado possuem um elevado custo de manutenção e aquisição, muitas vezes inviabilizando sua instalação em massa em lugares mais remotos. Para isso, foi construída uma estação agrometeorológica em plataforma Arduino. A estação consiste de 8 sensores que medem as seguintes variáveis agroclimáticas: Temperatura do ar e do solo, umidade do solo, velocidade do vento, precipitação pluvial e CO2 atmosférico. Uma vez montado, o protótipo da estação automatizada foi instalado no Departamento de Energia Nuclear da Universidade Federal de Pernambuco para um período de análise da confiabilidade dos dados obtidos, sendo realizadas checagens e calibrações. Para fins de validação comparou-se parte dos dados coletados da estação com o de uma estação profissional instalada em área próxima à estação Arduino. Constatou-se após a análise dos dados de campo que a estação Arduino agrometeorológica é viável em termos técnicos e econômicos, no entanto é necessário ponderar que a fragilidade de certos componentes ainda demanda ajustes no equipamento.Item Movimentação de um robô uniciclo utilizando controladores PID discretos(2021-07-20) Mei, Filipe Peticor; Medeiros, Victor Wanderley Costa de; Gonçalves, Glauco Estácio; http://lattes.cnpq.br/6157118581200722; http://lattes.cnpq.br/7159595141911505; http://lattes.cnpq.br/2113269128469015Robôs autônomos são robôs que podem realizar atividades e atingir objetivos em ambientes desestruturados. Um dos principais objetivos desse tipo de equipamento é realizar atividades que são consideradas repetitivas, perigosas ou inviáveis para o ser humano, sendo utilizados em ambiente doméstico ou industriais. Para atingir esse objetivo é essencial que o robô autônomo tenha um bom sistema de localização. Variados tipos de algoritmos de sistemas controle de trajetória são propostos e o controlador PID é um dos controladores clássicos populares em diversas aplicações, sendo possível usar esse controlador para a finalidade de sistemas de navegação. Dessa forma, este trabalho propõe o desenvolvimento de um protótipo de um robô, para avaliar como um controlador PID digital auxilia o desempenho de sua movimentação.Item Desenvolvimento de sensor de umidade do solo utilizando microcontrolador arduíno(2022) Jesus, Jully Emilly Galdino de; Sousa, Emanoel Di Tarso dos Santos; http://lattes.cnpq.br/3682039140895268; http://lattes.cnpq.br/7784175234084011