Navegando por Assunto "Arduino (Controlador programável)"

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Análise dos tipos de cura e sua influência no ganho de resistência à compressão em um concreto convencional
(2019-07-08) Silva, Jéssica Ferreira da; Galvão, Simone Perruci; http://lattes.cnpq.br/1523292800241605
O procedimento de cura consiste em proteger a superfície do concreto do meio ambiente ao qual está exposto, evitando a perda excessiva da água de amassamento e formação precoce de fissuras, sendo essencial para o desenvolvimento da resistência do concreto e para a sua integridade nos primeiros momentos da hidratação. Com o intuito de analisar os diferentes métodos de cura e sua influência na propriedade de resistência característica à compressão de um concreto convencional de 30 MPa, este trabalho comparou a influência de três tipos de cura, entre estas: a cura térmica à 70ºC, cura úmida por imersão na água e cura úmida por imersão em solução de hidróxido de cálcio. Para a cura térmica, foi desenvolvido um dispositivo, utilizando o arduíno, para que as condições previstas da temperatura da água em função do tempo fossem atingidas. Pela análise obtida neste trabalho observou-se que a cura térmica e úmida por imersão em água, foram mais efetivas no desenvolvimento da resistência na idade de 7 dias, em relação a cura úmida em solução saturada de cal. Aos 28 dias, a cura por imersão em solução de hidróxido de cálcio apresentou o maior ganho de resistência em relação aos outros tipos de cura, apresentando um incremento de 1,42 MPa em relação a cura feita por imersão em água por 3 dias e de 1,97 MPa, em relação à cura térmica.
Análise e monitoramento da temperatura e umidade do milho em silo piloto utilizando arduino
(2022) Silva Junior, Edson Luiz da; Laurenti, Renato; http://lattes.cnpq.br/8853216777317634
Calibração de sensores de umidade do solo de baixo custo
(2018-08-24) Oliveira, Cássio Lopes de; Lima, José Romualdo de Sousa; http://lattes.cnpq.br/3010818143250408; http://lattes.cnpq.br/2341449977247809
O monitoramento da umidade do solo é de extrema importância para o manejo correto das atividades agrícolas, a exemplo da irrigação. Existem diversos métodos para realizar esse monitoramento: os métodos diretos e os métodos indiretos. Esses métodos apresentam vantagens e desvantagens com relação uns aos outros, por exemplo, o método direto (gravimétrico), ou método padrão, tem a vantagem de ser um método barato, no entanto possui a desvantagem de ser um método destrutivo e lento na aquisição dos dados. Já os métodos indiretos, os quais possibilitam as leituras instantâneas e precisas, possuem como desvantagem o alto custo de aquisição desses equipamentos. Dessa forma surge a necessidade de um sistema de monitoramento de umidade do solo utilizando sensores e equipamentos de baixo custo, que possam ser precisos e com leituras em curto espaço de tempo. Assim sendo, o presente trabalho teve o objetivo de calibrar sensores de umidade do solo de baixo custo em solos de diferentes texturas. Para isso, amostras de solo foram coletadas e submetidas à análise granulométrica. Para que fossem obtidas amostras com diferentes texturas. Também foi utilizado um solo com elevado teor de matéria orgânica, e com a presença do caráter hidrofóbico, para avaliar o efeito da hidrofobicidade no funcionamento dos sensores. Após, foram realizados ensaios de calibração de 06 unidades de sensores de baixo custo modelo HL-69. Os ensaios de calibração consistiram em se determinar a umidade do solo de forma direta (método gravimétrico) e ao mesmo tempo se realizar a leitura dos sensores para diferentes teores de água no solo. Após os ensaios de calibração, os dados foram tabulados e tratados em planilhas eletrônicas, onde a partir das médias das leituras dos 06 sensores foram obtidas equações de ajustes para cada tipo de solo. Calculou-se também os erros percentuais de cada sensor com relação à média dos mesmos para cada textura. Observou-se que, independentemente da textura do solo, os sensores apresentaram uma estabilização da leitura quando submetidos a umidade acima da capacidade de campo de cada solo. Notou-se, também, que para solos de mesma textura e no mesmo nível de umidade, cada sensor apresentava uma leitura diferente, indicando a necessidade de calibração individual dos mesmos. Em relação ao solo com elevado teor de matéria orgânica (hidrofóbico), verificou-se que as leituras dos sensores foram de forma diferente dos solos sem essa característica. Assim, conclui-se que os sensores de baixo custo apresentam boa sensibilidade dentro da faixa de água disponível do solo, podendo ser utilizados no manejo de irrigação. No entanto, necessitam de calibrações especificas para cada tipo de solo e também para cada sensor, essa necessidade aumenta ainda mais quando se tratar de solos com elevados teores de matéria orgânica.
Desenvolvimento de sensor de umidade do solo utilizando microcontrolador arduíno
(2022) Jesus, Jully Emilly Galdino de; Sousa, Emanoel Di Tarso dos Santos; http://lattes.cnpq.br/3682039140895268; http://lattes.cnpq.br/7784175234084011
Desenvolvimento de sistema de monitoramento climático utilizando sensores de baixo custo em plataforma Arduino
(2021) Marinho, Gabriel Thales Barboza; Menezes, Rômulo Simões Cezar; http://lattes.cnpq.br/7765730420070015; http://lattes.cnpq.br/0817419304648160
O projeto teve como objetivo a construção de uma estação agrometeorológica de baixo custo para uso em estudos ambientais na região do Semiárido pernambucano. A necessidade desse projeto partiu do fato de que estações agrometeorológicas comumente disponíveis no mercado possuem um elevado custo de manutenção e aquisição, muitas vezes inviabilizando sua instalação em massa em lugares mais remotos. Para isso, foi construída uma estação agrometeorológica em plataforma Arduino. A estação consiste de 8 sensores que medem as seguintes variáveis agroclimáticas: Temperatura do ar e do solo, umidade do solo, velocidade do vento, precipitação pluvial e CO2 atmosférico. Uma vez montado, o protótipo da estação automatizada foi instalado no Departamento de Energia Nuclear da Universidade Federal de Pernambuco para um período de análise da confiabilidade dos dados obtidos, sendo realizadas checagens e calibrações. Para fins de validação comparou-se parte dos dados coletados da estação com o de uma estação profissional instalada em área próxima à estação Arduino. Constatou-se após a análise dos dados de campo que a estação Arduino agrometeorológica é viável em termos técnicos e econômicos, no entanto é necessário ponderar que a fragilidade de certos componentes ainda demanda ajustes no equipamento.
Desenvolvimento de um protótipo de um software para um sistema não cabeado de captação de eletrocardiograma para experimentação em modelo animal
(2022-10-06) Caetano, Maria Luiza Guerra; Nogueira, Romildo de Albuquerque
Usualmente as pesquisas de variabilidade da atividade cardíaca tem como metodologia um estudo do controle autonômico cardíaco. Na experimentação animal, a obtenção dos sinais eletrofisiológicos é feita com o emprego de métodos de contenção química (fármacos) ou mecânica (contensores), que produzem artefatos no sinal de interesse. Uma solução para evitar os transtornos produzidos por esses procedimentos é o uso de sistemas de captação sem fio acoplados ao colete. Apesar de existirem equipamentos com essa tecnologia, a realidade de laboratórios de pesquisa esbarra nas questões de alto custo para aquisição desses equipamentos e a dificuldade relativa ao tamanho dos coletes, os quais são produzidos para cães e gatos, haja vista serem voltados para a clínica médica veterinária de pequenos animais. O presente manuscrito apresenta os resultados obtidos no desenvolvimento de um protótipo de um software para interface gráfica de um sistema não cabeado para registro de eletrocardiograma de ratos Wistar. Para análise dos referidos resultados, os dados obtidos foram confrontados com aqueles captados por meio de um sistema cabeado com uso de um software comercial. Para isso, utilizou-se a análise de flutuação destendenciada (DFA) dos referidos dados, onde não foram observadas diferenças estatisticamente significativas entre os valores médios obtidos entre os sistemas. Levando-se em conta os resultados iniciais obtidos,o mesmo indica ser viável para aprimoramento e futura utilização na rotina experimental com ratos Wistar, buscando a melhoria da qualidade dos dados e melhor conforto para o modelo experimental.
Desenvolvimento de um sistema de aquisição de dados de baixo custo para uma bancada de refrigeração
(2023-09-11) Foresto, João Pedro Severo; Martins, Weliton Soares; http://lattes.cnpq.br/9333618261815257; http://lattes.cnpq.br/4515672046165385
Sistemas de refrigeração e condicionamento de ar têm grande importância residencial, comercial e industrial. Estima-se que até 15% da capacidade mundial de geração de energia é consumida para fins de refrigeração. O processo de aquisição de um equipamento resulta em uma melhora na eficiência e diminuição no consumo energético tendo em vista que os dados obtidos trazem uma melhor visualização e entendimento dos componentes do sistema. Este trabalho tem como objetivo automatizar a aquisição de dados de uma bancada de refrigeração, desenvolvendo um sistema de aquisição de dados de baixo custo que possibilitará o estudo sistemático dos diversos processos envolvidos. O sistema foi desenvolvido utilizando Arduino e LabView com o auxílio do software LINX. Após a comunicação entre o controlador e o programa, foram instalados seis termostatos espalhados para aquisição das temperaturas. Para as pressões foi utilizada uma câmera captando imagens de seis manômetros analógicos, e através disto obtém-se a leitura dos valores. Os dados de pressão e temperatura obtidos resultaram no diagrama pressão-entalpia do ciclo termodinâmico. A bancada vem sendo usada em atividades de ensino e pesquisa. E com o sistema de aquisição obteve-se melhorias na realização de experimentos, permitindo uma melhor comparação entre os resultados experimentais e teóricos.
Monitoramento da temperatura e umidade em silo piloto utilizando o arduino uno como microcontrolador
(2022) Souza, Adielly Mayara de; Laurenti, Renato; http://lattes.cnpq.br/8853216777317634; http://lattes.cnpq.br/9464238290133642
Movimentação de um robô uniciclo utilizando controladores PID discretos
(2021-07-20) Mei, Filipe Peticor; Medeiros, Victor Wanderley Costa de; Gonçalves, Glauco Estácio; http://lattes.cnpq.br/6157118581200722; http://lattes.cnpq.br/7159595141911505; http://lattes.cnpq.br/2113269128469015
Robôs autônomos são robôs que podem realizar atividades e atingir objetivos em ambientes desestruturados. Um dos principais objetivos desse tipo de equipamento é realizar atividades que são consideradas repetitivas, perigosas ou inviáveis para o ser humano, sendo utilizados em ambiente doméstico ou industriais. Para atingir esse objetivo é essencial que o robô autônomo tenha um bom sistema de localização. Variados tipos de algoritmos de sistemas controle de trajetória são propostos e o controlador PID é um dos controladores clássicos populares em diversas aplicações, sendo possível usar esse controlador para a finalidade de sistemas de navegação. Dessa forma, este trabalho propõe o desenvolvimento de um protótipo de um robô, para avaliar como um controlador PID digital auxilia o desempenho de sua movimentação.
Projeto e implementação de um conversor cc-cc boost com controle Proporcional-Integrativo-Derivativo (PID)
(2023-04-26) Lima, Bruno de Freitas; Oliveira, Elias Marques Ferreira de; http://lattes.cnpq.br/2576044894885888; http://lattes.cnpq.br/4293028027442685
Neste trabalho é proposta a análise dos controladores PID desenvolvidos a partir de uma ferramenta matemática, pidtool, definindo os parâmetros dos controladores para controlar um conversor boost. O conversor boost é projetado para garantir uma saída de 15V sendo uma entrada fixa de 5V, são realizados experimentos, sem utilização dos controladores, para confirmar a elevação do nível de tensão. Quando os controladores são inseridos, é definido um setpoint de 8V para a saída, de modo a proteger os componentes conectados para eventuais falhas, tratando-se de um protótipo. Através dos parâmetros propostos para o conversor são realizadas simulações computacionais e experimentos práticos para comparação da resposta ao degrau dos controladores propostos. No final deste trabalho é realizada uma discussão sobre os dados coletados, a aplicabilidade da ferramenta pidtool do matlab no projeto de controladores PI, PD e PID e uma breve discussão a respeito de estudos futuros a serem desenvolvidos a respeito do impacto dos diferentes tipos de hardware no controle.
Protótipo de prótese robótica de punho e mão utilizando arduíno
(2018) Alves, Frederyk Antunnes de Sousa; Albuquerque, Héldon José Oliveira; http://lattes.cnpq.br/3563291777221100; http://lattes.cnpq.br/2900458406247904
O avanço acelerado da tecnologia em todo o mundo, traz consigo sempre inovações e soluções para os mais diversos problemas, como exemplo disso temos a Internet of Things(Internet das Coisas), inovando nas mais diversas formas como os dispositivos inteligentes, os dispositivos vestíveis (Wearable Devices) é um tipo de dispositivo inteligente, que rastreia comportamentos da saúde, trazendo praticidade ou suprindo cada vez mais necessidades de seus usuários. Muitas áreas tecnológicas estão se aprofundando, com uma atenção especial é o caso da robótica,empregada em inúmeras aplicações por todo o mundo como laboratórios, indústrias e com atenção especial em aplicações na medicina, como podemos citar robôs cirurgiões, robôs órgãos,bem como robôs membros artificiais como são os casos das próteses. Na área da robótica na medicina, mais voltada para aplicações em próteses, encontram-se diversos tipos de soluções nas quais as próteses substituem acima de tudo os músculos que vem a obedecer aos comandos de seu utilizador. Vários tipos de próteses são comercializadas, entretanto com valores de aquisição que inviabilizam o acesso a essas próteses, bem como sua produção ou maior parte dele faz uso de materiais importados tornando ainda mais alto seu custo de aquisição. Dessa forma o projeto tem o objetivo de criar um protótipo de prótese, mais específico dos membros superiores(punho e mão) com intuito de levantar informações acerca de custos, materiais acessíveis para seu desenvolvimento fazendo uso de Arduino como placa de prototipação, sensores de eletromiografia para capturar ações desejadas do usuário via atividade muscular, parte física desenvolvida em impressão 3D e desenvolvimento de aplicativo para configuração da prótese e demonstração de movimentações possíveis executadas, tornando um meio mais acessível para reprodução dessa prótese de baixo custo e viabilizando ainda mais o desenvolvimento desse tipo de prótese.
Sistema IoT de Monitoramento do Nível da Água de Rios para Cidades Inteligentes
(2021-02-23) Ramos, João Luiz da Silva; Nóbrega, Obionor de Oliveira; http://lattes.cnpq.br/8576087238071129; http://lattes.cnpq.br/3994213714014169
Atualmente, as fortes chuvas são as principais causas de desastres naturais no Brasil, ocasionando o transbordamento dos rios e transtornos para a comunidade atingida por este problema. Diante disso, desenvolveu-se o protótipo de um dispositivo de baixo custo, cujo principal objetivo é monitorar e transmitir os dados obtidos (volume do nível da água dos rios). Considerando a transmissão e análise dos dados, o dispositivo está habilitado no conceito de Cidades Inteligentes e Internet das Coisas, pois utiliza-se da tecnologia da informação para coletar, analisar e transmitir dados. Para a construção do protótipo, utilizou-se uma placa microcontroladora Arduino e alguns outros componentes eletrônicos. O código-fonte do dispositivo foi desenvolvido através do Arduino IDE, um compilador de códigos, baseado na linguagem de programação C/C++, onde os dados recebidos pelo hardware serão interpretados e analisados. Um teste de acurácia foi aplicado para identificar e relacionar os valores obtidos pelo dispositivo, onde os resultados foram satisfatórios, considerando que os dados de distância capturados pelo dispositivo foram precisos, comparados com a grandeza física real. Foi realizada uma simulação em um recipiente cilíndrico (onde tal cenário pode ser feita uma co-relação com um rio), onde os resultados atingiram as metas esperadas: através do código desenvolvido, calcular a distância entre o nível da água e o dispositivo, interpretar o valor calculado e acender o LED relacionado à situação do nível da água (LED vermelho para o nível alto, LED amarelo para o nível médio ou LED verde para o nível baixo). Diante desse resultado, é possível validar a funcionalidade do código desenvolvido e do hardware construído.
Um relato de experiência sobre conceitos de robótica com Arduino: analisando uma abordagem apoiada na aprendizagem baseada em projetos
(2025-07-01) Silva, Luiz Felipe Lopes da; Falcão, Taciana Pontual da Rocha; http://lattes.cnpq.br/5706959249737319; http://lattes.cnpq.br/0036798912172902
Este artigo apresenta uma abordagem de ensino de Robótica com Arduino por meio da Aprendizagem Baseada em Projetos (ABP). Os resultados mostram que a combinação da ABP com Arduino se destaca como uma ferramenta eficaz na educação básica. Além disso, a abordagem demonstrou contribuir para o desenvolvimento de habilidades em programação, bem como para a aquisição de competências essenciais, como pensamento crítico e resolução de problemas, em conformidade com os objetivos educacionais da Base Nacional Comum Curricular. A experiência foi avaliada através do monitoramento de projetos práticos e da aplicação de questionários, além de análise do desempenho dos estudantes. Os dados indicaram avanços significativos na compreensão dos conceitos fundamentais de robótica e na capacidade dos participantes de aplicar esses conhecimentos de forma autônoma e colaborativa.