Navegando por Orientadores "Nogueira, Sidney de Carvalho"

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SIPACBot: uma ferramenta para otimizar os fluxos de processos acadêmicos
(2024-02-29) Santiago, André Felipe Alves; Souza, Rodrigo de; Nogueira, Sidney de Carvalho; http://lattes.cnpq.br/9171224058305522; http://lattes.cnpq.br/3244120769640989
Um desafio nas instituições acadêmicas é conseguir tratar a grande quantidade de processos eletrônicos existente com a pequena quantidade de servidores disponível. Este artigo introduz a ferramenta SIPACBot que automatiza as atividades de download e despacho de processos eletrônicos. A avaliação da ferramenta dentro do contexto da secretaria de um departamento acadêmico da UFRPE demonstrou uma redução significativa no tempo das tarefas, em comparação com a execução realizada de forma manual. Apesar de ser um protótipo, a ferramenta foi considerada de fácil utilização pelo participante da avaliação. Esses resultados destacam o potencial do SIPACBot para aumentar a agilidade dos processos acadêmicos.
Uma abordagem para tradução de uma linguagem de programação de robôs para um modelo formal
(2018) Pereira, Iverson Luís; Nogueira, Sidney de Carvalho; http://lattes.cnpq.br/9171224058305522; http://lattes.cnpq.br/1186672408246777
O interesse por ambientes de programação de robôs virtuais para fins educacionais tem crescido nos últimos anos. Estes ambientes são uma alternativa para o uso de robôs reais que possuem um alto custo de aquisição. No entanto, não existem ambientes gratuitos que oferecem mecanismos automatizados para verificação dos programas de robôs virtuais, o que impossibilita que alunos e professores tenham um feedback rápidoeautomáticosobreofuncionamentodosprogramas.Estetrabalhopropõe umaabordagemdeverificaçãoautomáticadeprogramasderobôsvirtuaisescritosna linguagemeducacionalROBO.DesenvolvemosumcompiladorquelêprogramasescritosemROBOetraduzosprogramasparaumanotaçãoformalchamadaCSP(Communicating Sequential Processes), que é a entrada para uma ferramenta de verificação automática de modelos chamada FDR (Failures-Divergences Refinement). As fases da compilação foram implementadas usando a plataforma Spoofax, onde definimos a gramática da linguagem ROBO e especificamos regras de tradução de ROBO para CSP. Estetrabalhoremoveumalimitaçãodanossaabordagemanteriordeverificação que não permite a análise de programas ROBO contendo variáveis e procedimentos. Uma importante contribuição deste trabalho é a extensão da abordagem de verificação para permitir a análise automática de programas ROBO com variáveis e procedimentos. A extensão consiste na modificação da gramática do compilador pela inclusão de variáveis e procedimentos e na inclusão de novas regras de tradução que definem a semântica formal para os elementos adicionados na gramática. O trabalho propõe uma ferramenta que torna transparente o processo de tradução de ROBO para CSP e a verificação automática usando FDR. Validamos a abordagem utilizando a ferramenta proposta para verificar o comportamento de um programa ROBO com variáveis e procedimentos.
Verificação eficiente de robôs educacionais
(2021-03-03) Correia, Lucas Francisco Pereira de Gois; Nogueira, Sidney de Carvalho; http://lattes.cnpq.br/9171224058305522; http://lattes.cnpq.br/1957154709677653
Robótica educacional é uma área de interesse crescente dentro das instituições de ensino. Devido ao seu baixo custo e facilidade de aquisição, ambientes virtuais de programação para robôs têm sido desenvolvidos para suportar o ensino de conceitos de computação, programação e robótica. A principal ferramenta de depuração disponível nestes ambientes é a simulação do robô dentro de um ambiente virtual. Nestes ambientes, a depuração acontece de forma visual: não é possível analisar de forma automática se um programa vai convergir para um objetivo específico. Soluções para analisar de forma automática programas de robôs virtuais são ferramentas de ensino importantes para a avaliação eficiente e precisa dos programas. O objetivo deste projeto é aperfeiçoar uma abordagem de verificação automática de programas de robô. Esta abordagem traduz programas na linguagem ROBO para a notação formal CSP e utiliza o verificador de modelos FDR para analisar o comportamento do programa. O resultado retornado pelo verificador é utilizado para informar se o programa analisado possui o comportamento esperado. O aperfeiçoamento corresponde a implementação de um tradutor de ROBO para CSP que gera um modelo CSP mais eficiente de ser analisado do que o modelo produzido pelo tradutor atual. Através de avaliação empírica, pode-se observar uma redução significativa no tempo para análise dos modelos CSP obtidos a partir do tradutor desenvolvido neste trabalho. O tempo de análise observado foi praticamente constante para os mapas analisados, enquanto o tempo de análise dos modelos gerados pelo tradutor anterior, produzido antes deste trabalho, apresentou um crescimento exponencial com relação ao tamanho do mapa onde o programa é analisado. Uma contribuição adicional deste trabalho é que o tradutor transforma em CSP programas com qualquer sintaxe da linguagem ROBO, enquanto o tradutor anterior lidava apenas com um subconjunto da sintaxe.