Navegando por Assunto "Controle automático"

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Comparação de desempenho das técnicas de controle PID e por modo deslizante no rastreamento de trajetórias de um sistema dinâmico não linear com motores de hélice
(2019-12-12) Silva Júnior, Edivaldo Sebastião da; Medeiros, Philippe Eduardo de; http://lattes.cnpq.br/5594617038786753
Atualmente, sistemas de controle ganham cada vez mais destaque no meio científico e no meio industrial, essa maior abrangência dos sistemas de controle, se dá principalmente pelo avanço teórico e tecnológico da engenharia de controle. Esse avanço passa pela solidificação de técnicas de controle cada vez mais robustas, principalmente as técnicas de controle não linear. Diante deste fato, este trabalho consiste da comparação da técnica de controle linear PID e da técnica de controle não linear por modo deslizante, ambas as técnicas sendo aplicadas em um sistema dinâmico não linear de segunda ordem. A comparação do controle PID e do controle por modo deslizante, abordados neste trabalho, se deu a partir de simulações numéricas do sistema Seesaw Propeller e também por meio de experimento físico utilizando uma planta real do sistema. Os resultados apresentados neste trabalho contêm a performance individual de cada controlador, a partir de uma análise quantitativa de seu desempenho, essas análises foram feitas tanto para as simulações numéricas quanto para os experimentos realizados. Esses resultados estão expressos ao longo do trabalho por meio de gráficos e por meio da análise do erro quadrático médio apresentado por cada controlador.
Estratégias de controle aplicadas no gerador de vapor
(2025-12-15) Silva, Wesley Irio de Lima; Cervantes, Ania Lussón; http://lattes.cnpq.br/5793691069517813; http://lattes.cnpq.br/8333349121739620
Os geradores de vapor desempenham um papel essencial em diversas indústrias, como geração de energia, processos químicos e alimentícios, e são sistemas complexos que apresentam desafios significativos de controle devido a interações multivariáveis, comportamento nãolinear e a influência de distúrbios. Nesse contexto, o controlador Proporcional-IntegralDerivativo (PID) é o controle convencional mais usado nas indústrias. Além, a Lógica Fuzzy surge como uma alternativa robusta, pois permite incorporar o conhecimento e a experiência de operadores humanos na forma de regras linguísticas, lidando eficazmente com as incertezas e imprecisões inerentes a processos não-lineares, sem exigir um modelo matemático exato. Alternativamente, as Redes Neurais Artificiais surgem como outra alternativa pois conseguem aprender o comportamento dinâmico a partir de dados, lidando bem com não linearidades. Este trabalho teve como objetivo realizar um estudo comparativo de estratégias de controle num gerador de vapor, em que as variáveis controladas são a pressão de vapor e o nível de água. A metodologia envolveu a obtenção do modelo matemático em espaço de estados do gerador e o desenvolvimento de 3 estratégias de controle: PID (com sintonia baseada em Otimização por Enxame de Partículas - PSO e Algoritmo Genético - AG), um controlador neural, utilizando o algoritmo Soft Actor-Critic de aprendizado por reforço no ambiente CaldeiraEnv, e por fim um controlador Fuzzy. O desempenho das estratégias foi avaliado por meio de métricas baseadas em parâmetros de resposta transitória e de índices integrais. Os resultados das simulações, mostraram um bom seguimento de referência e a rejeição dos distúrbios de todos os controladores, ressaltando que os controladores PID sintonizados por PSO e AG tiveram desempenho superior em relação aos outros controladores, apresentando índices de desempenho menores.