ANDROHAND: protótipo de uma mão robótica controlada via aplicativo Android

Abstract

Uma mão robótica é um dispositivo eletromecânico projetado para imitar as funções e movimentos das mãos humanas, utilizando atuadores e sensores. Elas são utilizadas em diversas aplicações, incluindo próteses para pessoas amputadas, automação industrial, e pesquisa em interação humano-máquina. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de mão robótica, a ANDROHAND, controlado por um aplicativo Android com destaque do uso da visão computacional. O objetivo principal do trabalho é projetar e construir uma estrutura mecânica eficiente, desenvolvendo um aplicativo e os circuitos eletrônicos necessários para uma comunicação eficaz entre a mão robótica e o dispositivo móvel. Utilizando o framework MediaPipe, o aplicativo Android captura gestos da mão humana via câmera e os traduz em movimentos da mão robótica. Adicionalmente, o aplicativo oferece opções de controle por botões virtuais, comandos de voz e rotinas programadas pelo usuário diretamente na interface. Os testes realizados demonstraram um desempenho satisfatório do protótipo, com a mão robótica conseguindo segurar objetos e responder de maneira eficaz aos comandos.